交差点で通せんぼ

信号のある十字路に差しかかりました。
信号が青でしたので、車はそのまま交差点へ入ろうとしました。
前に、右折の車があり、その車が先には言って右折を….。
しかし、そのまま止まってしまいました。
私の車を含む、数台がそのまま通せんぼされてしまいました。

理由、歩行者がいたので、先に渡していました。
歩行者が優先なので良いのですが、直進車が優先だからって思ったのですが。
いつも思うのですが、この場合はどうするのが一番良いのでしょうね。
優先順位は、歩行者、直進車、右折車の順番ですが。